机器人浇包的程序应用？

来源：公司内部

发布时间：

2026-05-22

机器人浇包新型公开了一种机器人钢包除垢吹气装置，包括钢包体和与钢包体连接并与钢包体侧壁连接的机器人浇包。机器人浇包浇注口外侧设有吹气管，吹管吹口的设置方向与浇注口的设置方向相同。本实用新型设计独特新颖，结构简单实用，大大提高了去除氧化皮的效果，不影响机器人浇包和钢包的使用寿命和使用寿命。

　　夹具更换程序：

　　(1)机器人浇包ChangeGripperT

　　a) 如果钢包在机器人上而拾取夹具不在机器人上，则放下钢包并拿起拾取夹具。

　　如果取芯夹具在机器人上而工件夹具不在机器人上，则放下取芯夹具并抓住工件夹具。

　　如果取芯夹具在机器人上而取芯夹具不在机器人上，则放下取芯夹具并抓住它。

　　(2)机器人浇包转换

　　a) 如果取芯夹具在机器人上而钢包夹具不在机器人上，则放下取芯夹具并抓住钢包夹具; b) 如果钢包在机器人上而取芯夹具不在机器人上，则放下钢包并抓住取芯夹具。

　　c) 如果拾取夹具在机器人上而钢包夹具不在机器人上，则放下拾取夹具并抓住浇注夹具。 (3) 换抓握

　　Bgrpon 代表取芯夹具 False 代表 0ture 代表 1

　　Bgrpton 代表拾取装置，bladleon 代表钢包装置

　　机器人浇包常规步骤：

　　(1)Corepick410tci(取410气缸盖立管芯)

　　(2)Coreset410ma1(将410冒口放入重力浇注机1)

　　(3) Coreset410ma2

　　(4)Pouring410ma1(将铝液倒入重力浇注机1)

　　(5)浇注410ma2

　　(6)Pickoff410ma1(取重力浇铸机1台)

　　(7 Pickof410ma2(拿重力浇铸机2浇)

　　(8) Castiransport410ma1

　　Casttransport410ma2 465、466、474等都是一样的。

　　机器人浇包保温炉程序：

　　(1) 出线

　　(2) 博炉1台

　　(3) 博炉2台

　　机器人浇包钢包轮换程序：

　　(1) 寻零

　　(2) Zerotopick(水平至铝位)

　　(3)Zerotopour(水平浇注)

　　(4)Pourtoclean180(浇注后钢包清洗位置)

　　机器人浇包夹具阀门例程：

　　(1) Gripper0pen(夹开)

　　(2) Gripperclose(夹钳闭合)

　　(3) Clpgrp(快换盘锁定)

　　(4) Unclpgrp(快速更改)

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